Matrix.translation wrapper vector, continent accessing to matrix[3][0:3].
authorCampbell Barton <ideasman42@gmail.com>
Wed, 21 Dec 2011 23:12:16 +0000 (23:12 +0000)
committerCampbell Barton <ideasman42@gmail.com>
Wed, 21 Dec 2011 23:12:16 +0000 (23:12 +0000)
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from patch [#29534] Change Matrix Representation and Access in Python to Conform with Standard Notation
by Andrew Hale (trumanblending)

source/blender/python/mathutils/mathutils.c
source/blender/python/mathutils/mathutils_Matrix.c
source/blender/python/mathutils/mathutils_Matrix.h

index 1dfd7c574dd1a8460cdc537830e02fb15696cef0..1147930ff6581123f3c39952d1c3ace0cd7cc941 100644 (file)
@@ -456,6 +456,7 @@ PyMODINIT_FUNC PyInit_mathutils(void)
        Py_INCREF(item);
 
        mathutils_matrix_vector_cb_index= Mathutils_RegisterCallback(&mathutils_matrix_vector_cb);
+       mathutils_matrix_column_cb_index= Mathutils_RegisterCallback(&mathutils_matrix_column_cb);
 
        return submodule;
 }
index 47b101c73dc1ecb2145da5eae2da9126ad699c7c..19675d2a8633aa7426f9aa755b4ec893aed136a0 100644 (file)
@@ -115,6 +115,87 @@ Mathutils_Callback mathutils_matrix_vector_cb = {
 };
 /* matrix vector callbacks, this is so you can do matrix[i][j] = val  */
 
+/* matrix row callbacks */
+int mathutils_matrix_column_cb_index= -1;
+
+static int mathutils_matrix_column_check(BaseMathObject *bmo)
+{
+       MatrixObject *self= (MatrixObject *)bmo->cb_user;
+       return BaseMath_ReadCallback(self);
+}
+
+static int mathutils_matrix_column_get(BaseMathObject *bmo, int col)
+{
+       MatrixObject *self= (MatrixObject *)bmo->cb_user;
+       int num_row;
+       int row;
+
+       if (BaseMath_ReadCallback(self) == -1)
+               return -1;
+
+       /* for 'translation' size will always be '3' even on 4x4 vec */
+       num_row = MIN2(self->num_row, ((VectorObject *)bmo)->size);
+
+       for (row = 0; row < num_row; row++) {
+               bmo->data[row] = MATRIX_ITEM(self, row, col);
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static int mathutils_matrix_column_set(BaseMathObject *bmo, int col)
+{
+       MatrixObject *self= (MatrixObject *)bmo->cb_user;
+       int num_row;
+       int row;
+
+       if (BaseMath_ReadCallback(self) == -1)
+               return -1;
+
+       /* for 'translation' size will always be '3' even on 4x4 vec */
+       num_row = MIN2(self->num_row, ((VectorObject *)bmo)->size);
+
+       for (row = 0; row < num_row; row++) {
+               MATRIX_ITEM(self, row, col) = bmo->data[row];
+       }
+
+       (void)BaseMath_WriteCallback(self);
+       return 0;
+}
+
+static int mathutils_matrix_column_get_index(BaseMathObject *bmo, int col, int row)
+{
+       MatrixObject *self= (MatrixObject *)bmo->cb_user;
+
+       if (BaseMath_ReadCallback(self) == -1)
+               return -1;
+
+       bmo->data[row]= MATRIX_ITEM(self, row, col);
+       return 0;
+}
+
+static int mathutils_matrix_column_set_index(BaseMathObject *bmo, int col, int row)
+{
+       MatrixObject *self= (MatrixObject *)bmo->cb_user;
+
+       if (BaseMath_ReadCallback(self) == -1)
+               return -1;
+
+       MATRIX_ITEM(self, row, col) = bmo->data[row];
+
+       (void)BaseMath_WriteCallback(self);
+       return 0;
+}
+
+Mathutils_Callback mathutils_matrix_column_cb = {
+       mathutils_matrix_column_check,
+       mathutils_matrix_column_get,
+       mathutils_matrix_column_set,
+       mathutils_matrix_column_get_index,
+       mathutils_matrix_column_set_index
+};
+/* matrix column callbacks, this is so you can do matrix.translation = Vector()  */
+
 //----------------------------------mathutils.Matrix() -----------------
 //mat is a 1D array of floats - row[0][0], row[0][1], row[1][0], etc.
 //create a new matrix type
@@ -1813,6 +1894,51 @@ static PyObject *Matrix_getColSize(MatrixObject *self, void *UNUSED(closure))
        return PyLong_FromLong((long) self->num_row);
 }
 
+static PyObject *Matrix_translation_get(MatrixObject *self, void *UNUSED(closure))
+{
+       PyObject *ret;
+
+       if (BaseMath_ReadCallback(self) == -1)
+               return NULL;
+
+       /*must be 4x4 square matrix*/
+       if (self->num_row != 4 || self->num_col != 4) {
+               PyErr_SetString(PyExc_AttributeError,
+                               "Matrix.translation: "
+                               "inappropriate matrix size, must be 4x4");
+               return NULL;
+       }
+
+       ret = (PyObject *)Vector_CreatePyObject_cb((PyObject *)self, 3, mathutils_matrix_column_cb_index, 3);
+
+       return ret;
+}
+
+static int Matrix_translation_set(MatrixObject *self, PyObject *value, void *UNUSED(closure))
+{
+       float tvec[3];
+
+       if (BaseMath_ReadCallback(self) == -1)
+               return -1;
+
+       /*must be 4x4 square matrix*/
+       if (self->num_row != 4 || self->num_col != 4) {
+               PyErr_SetString(PyExc_AttributeError,
+                               "Matrix.translation: "
+                               "inappropriate matrix size, must be 4x4");
+               return -1;
+       }
+
+       if ((mathutils_array_parse(tvec, 3, 3, value, "Matrix.translation")) == -1)
+               return -1;
+
+       copy_v3_v3(((float (*)[4])self->matrix)[3], tvec);
+
+       (void)BaseMath_WriteCallback(self);
+
+       return 0;
+}
+
 static PyObject *Matrix_median_scale_get(MatrixObject *self, void *UNUSED(closure))
 {
        float mat[3][3];
@@ -1876,6 +2002,7 @@ static PyGetSetDef Matrix_getseters[] = {
        {(char *)"row_size", (getter)Matrix_getRowSize, (setter)NULL, (char *)"The row size of the matrix (readonly).\n\n:type: int", NULL},
        {(char *)"col_size", (getter)Matrix_getColSize, (setter)NULL, (char *)"The column size of the matrix (readonly).\n\n:type: int", NULL},
        {(char *)"median_scale", (getter)Matrix_median_scale_get, (setter)NULL, (char *)"The average scale applied to each axis (readonly).\n\n:type: float", NULL},
+       {(char *)"translation", (getter)Matrix_translation_get, (setter)Matrix_translation_set, (char *)"The translation component of the matrix.\n\n:type: Vector", NULL},
        {(char *)"is_negative", (getter)Matrix_is_negative_get, (setter)NULL, (char *)"True if this matrix results in a negative scale, 3x3 and 4x4 only, (readonly).\n\n:type: bool", NULL},
        {(char *)"is_orthogonal", (getter)Matrix_is_orthogonal_get, (setter)NULL, (char *)"True if this matrix is orthogonal, 3x3 and 4x4 only, (readonly).\n\n:type: bool", NULL},
        {(char *)"is_wrapped", (getter)BaseMathObject_getWrapped, (setter)NULL, (char *)BaseMathObject_Wrapped_doc, NULL},
index 91a276b648e84b85f58952e58f836a003e114984..e7bfc06b98b5e22f29e48b1b4c7937027d5a097d 100644 (file)
@@ -71,7 +71,9 @@ PyObject *Matrix_CreatePyObject(float *mat,
 PyObject *Matrix_CreatePyObject_cb(PyObject *user, int num_col, int num_row, int cb_type, int cb_subtype);
 
 extern int mathutils_matrix_vector_cb_index;
+extern int mathutils_matrix_column_cb_index;
 extern struct Mathutils_Callback mathutils_matrix_vector_cb;
+extern struct Mathutils_Callback mathutils_matrix_column_cb;
 
 void matrix_as_3x3(float mat[3][3], MatrixObject *self);