code cleanup: use const for matrix functions vector args.
authorCampbell Barton <ideasman42@gmail.com>
Sat, 9 Feb 2013 07:14:42 +0000 (07:14 +0000)
committerCampbell Barton <ideasman42@gmail.com>
Sat, 9 Feb 2013 07:14:42 +0000 (07:14 +0000)
source/blender/blenlib/BLI_math_matrix.h
source/blender/blenlib/intern/math_matrix.c

index c66536b..a5ab237 100644 (file)
@@ -90,12 +90,12 @@ void mul_m4_v3(float M[4][4], float r[3]);
 void mul_v3_m4v3(float r[3], float M[4][4], const float v[3]);
 void mul_mat3_m4_v3(float M[4][4], float r[3]);
 void mul_m4_v4(float M[4][4], float r[4]);
-void mul_v4_m4v4(float r[4], float M[4][4], float v[4]);
+void mul_v4_m4v4(float r[4], float M[4][4], const float v[4]);
 void mul_project_m4_v3(float M[4][4], float vec[3]);
 
 void mul_m3_v3(float M[3][3], float r[3]);
-void mul_v3_m3v3(float r[3], float M[3][3], float a[3]);
-void mul_v2_m3v3(float r[2], float M[3][3], float a[3]);
+void mul_v3_m3v3(float r[3], float M[3][3], const float a[3]);
+void mul_v2_m3v3(float r[2], float M[3][3], const float a[3]);
 void mul_transposed_m3_v3(float M[3][3], float r[3]);
 void mul_m3_v3_double(float M[3][3], double r[3]);
 
index d31916c..5c443b9 100644 (file)
@@ -366,7 +366,7 @@ void mul_project_m4_v3(float mat[4][4], float vec[3])
        vec[2] /= w;
 }
 
-void mul_v4_m4v4(float r[4], float mat[4][4], float v[4])
+void mul_v4_m4v4(float r[4], float mat[4][4], const float v[4])
 {
        float x, y, z;
 
@@ -404,14 +404,14 @@ void mul_m4_v4d(float mat[4][4], double r[4])
        mul_v4d_m4v4d(r, mat, r);
 }
 
-void mul_v3_m3v3(float r[3], float M[3][3], float a[3])
+void mul_v3_m3v3(float r[3], float M[3][3], const float a[3])
 {
        r[0] = M[0][0] * a[0] + M[1][0] * a[1] + M[2][0] * a[2];
        r[1] = M[0][1] * a[0] + M[1][1] * a[1] + M[2][1] * a[2];
        r[2] = M[0][2] * a[0] + M[1][2] * a[1] + M[2][2] * a[2];
 }
 
-void mul_v2_m3v3(float r[2], float M[3][3], float a[3])
+void mul_v2_m3v3(float r[2], float M[3][3], const float a[3])
 {
        r[0] = M[0][0] * a[0] + M[1][0] * a[1] + M[2][0] * a[2];
        r[1] = M[0][1] * a[0] + M[1][1] * a[1] + M[2][1] * a[2];