SVN maintenance.
authorGuillermo S. Romero <gsr.b3d@infernal-iceberg.com>
Fri, 25 Sep 2009 01:13:07 +0000 (01:13 +0000)
committerGuillermo S. Romero <gsr.b3d@infernal-iceberg.com>
Fri, 25 Sep 2009 01:13:07 +0000 (01:13 +0000)
27 files changed:
extern/Eigen2/eigen-update.sh [changed mode: 0644->0755]
intern/itasc/Armature.cpp
intern/itasc/Cache.cpp
intern/itasc/ConstraintSet.cpp
intern/itasc/ControlledObject.cpp
intern/itasc/CopyPose.cpp
intern/itasc/Distance.cpp
intern/itasc/FixedObject.cpp
intern/itasc/Makefile
intern/itasc/MovingFrame.cpp
intern/itasc/Scene.cpp
intern/itasc/UncontrolledObject.cpp
intern/itasc/WDLSSolver.cpp
intern/itasc/WSDLSSolver.cpp
intern/itasc/WorldObject.cpp
intern/itasc/eigen_types.cpp
intern/itasc/kdl/Makefile
intern/itasc/kdl/frameacc.cpp
intern/itasc/kdl/framevel.cpp
intern/itasc/kdl/utilities/Makefile
intern/itasc/kdl/utilities/error.h
intern/itasc/kdl/utilities/error_stack.cpp
intern/itasc/kdl/utilities/rall1d.h
intern/itasc/kdl/utilities/rall2d.h
intern/itasc/kdl/utilities/utility.h
intern/itasc/kdl/utilities/utility_io.cpp
intern/itasc/kdl/utilities/utility_io.h

old mode 100644 (file)
new mode 100755 (executable)
index cd059505b4ac568c2c9d90eb635306c450d5d545..2491b0f8c9f47b38366bb16a0076b335290f43d2 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* $Id: Armature.cpp 21152 2009-06-25 11:57:19Z ben2610 $
+/* $Id$
  * Armature.cpp
  *
  *  Created on: Feb 3, 2009
index 68c281910e397adc519f44c202ba60e16b152c01..1a1a3b4d0097886f28b9dbb37e6453dee75a304f 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* $Id: Cache.cpp 21152 2009-06-25 11:57:19Z ben2610 $
+/* $Id$
  * Cache.cpp
  *
  *  Created on: Feb 24, 2009
index f47af4246e427c22a6afc1f3e8e759c9b2ce43ea..eaffc2a52f9d8e6c0ffba5b2a55d06b0456aab1a 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* $Id: ConstraintSet.cpp 19905 2009-04-23 13:29:54Z ben2610 $
+/* $Id$
  * ConstraintSet.cpp
  *
  *  Created on: Jan 5, 2009
index f9e819d295079775ed9db8f2a2d885ae8e86fd89..b987e176031f2d6eafa725c76d9363a01b6f8115 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* $Id: ControlledObject.cpp 19905 2009-04-23 13:29:54Z ben2610 $
+/* $Id$
  * ControlledObject.cpp
  *
  *  Created on: Jan 5, 2009
index df0bc38b7047c53039ac111c428608390af46a93..3bf7edd7975938077b45704fe970ca7d478c9eb9 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* $Id: CopyPose.cpp 20622 2009-06-04 12:47:59Z ben2610 $
+/* $Id$
  * CopyPose.cpp
  *
  *  Created on: Mar 17, 2009
index 03fa17625677c73f35f9161b5cbe1df43e88050c..0f61e7666b25f55e53f92cc13fed92fd1cb983ed 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* $Id: Distance.cpp 20603 2009-06-03 15:17:52Z ben2610 $
+/* $Id$
  * Distance.cpp
  *
  *  Created on: Jan 30, 2009
index 1360c3c152be172106c7cf0b2c5d9edada256f10..fad77d4825e2cd018c29bf58636861c5ac3d48c4 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* $Id: FixedObject.cpp 19905 2009-04-23 13:29:54Z ben2610 $
+/* $Id$
  * FixedObject.cpp
  *
  *  Created on: Feb 10, 2009
index 463f7763cd2e0bc335e709545c4b1cd86384222e..6ac0d142b72902425e6d6844e874ff1d84a7c461 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 #
-# $Id: Makefile 19907 2009-04-23 13:41:59Z ben2610 $
+# $Id$
 #
 # ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
 #
index 545f9bd38e9fbb89069ec4a8dd5c5df5e97af91a..c0995383c4b3d7fb907ffd83b2a20b077421998d 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* $Id: MovingFrame.cpp 20853 2009-06-13 12:29:46Z ben2610 $
+/* $Id$
  * MovingFrame.cpp
  *
  *  Created on: Feb 10, 2009
index c50769e9c1d8dd873b23227cace9180a1d428faa..8aa423584f1d0e358b5d2f465e979245b2e41f29 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* $Id: Scene.cpp 20874 2009-06-14 13:50:34Z ben2610 $
+/* $Id$
  * Scene.cpp
  *
  *  Created on: Jan 5, 2009
index e05a8682d20fd0aa34b96878e68824b855547e2e..4db44aaf7dc56b8ff2699402e95f51baa78af4f6 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* $Id: UncontrolledObject.cpp 19907 2009-04-23 13:41:59Z ben2610 $
+/* $Id$
  * UncontrolledObject.cpp
  *
  *  Created on: Jan 5, 2009
index 91278c7ad3b5311e52b927b583ee77bb415a3d2d..e8bfc95e5dd32b20c67e56fe2c630247ceeb1fb5 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* $Id: WDLSSolver.cpp 20749 2009-06-09 11:27:30Z ben2610 $
+/* $Id$
  * WDLSSolver.hpp.cpp
  *
  *  Created on: Jan 8, 2009
index 1f99ad08334baaed1f32bd37b842de793aa7b52f..971fb7f482eddbf3efda058ae6321fbfb50ab4ac 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* $Id: WSDLSSolver.cpp 20749 2009-06-09 11:27:30Z ben2610 $
+/* $Id$
  * WDLSSolver.hpp.cpp
  *
  *  Created on: Jan 8, 2009
index ba3f8549f06020f6eb26d9e7cdca37bc95843bab..99cb8773e774c01aba6d66950fcaa53c7680453e 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* $Id: WorldObject.cpp 19907 2009-04-23 13:41:59Z ben2610 $
+/* $Id$
  * WorldObject.cpp
  *
  *  Created on: Feb 10, 2009
index a1b28e012102e5ca56b5606ff78d96d0c85802f6..2aa942f38c7c263e42ea9de93c5f369b574a706d 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* $Id: eigen_types.cpp 19905 2009-04-23 13:29:54Z ben2610 $
+/* $Id$
  * eigen_types.cpp
  *
  *  Created on: March 19, 2009
index e87795fd3b7c5cf6e84d09dc1c58b8723caced4a..e34c991db38c9d4f555a170f18a095eca5c814d8 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 #
-# $Id: Makefile 19905 2009-04-23 13:29:54Z ben2610 $
+# $Id$
 #
 # ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
 #
index 85c4179379a5c3d45da02989bd94bb2e1fbaa200..9defce0a00e9bcebc3c16cbc50aa9f5730a24303 100644 (file)
@@ -9,7 +9,7 @@
  *             - $log$
  *
  *     \par Release
- *             $Id: frameacc.cpp 19905 2009-04-23 13:29:54Z ben2610 $
+ *             $Id$
  *             $Name:  $
  ****************************************************************************/
 
index c0a94d64947e1f2d34b3445a9b1aa19539d480c2..f70bef2e923eb48401f62cfd7c00a4c4e5903b92 100644 (file)
@@ -9,7 +9,7 @@
  *             - $log$
  *
  *     \par Release
- *             $Id: framevel.cpp 19905 2009-04-23 13:29:54Z ben2610 $
+ *             $Id$
  *             $Name:  $
  ****************************************************************************/
 
index 26bd7cfb4708f02de5d81c05c6893f624aff00e2..6dedc24181e4ab5ef25b0d44eb97c68b76df9d67 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 #
-# $Id: Makefile 19905 2009-04-23 13:29:54Z ben2610 $
+# $Id$
 #
 # ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
 #
index c6cf916c151cd41f124cc66f3250bca59bd7d33a..868daef3db3ff5ce1a6ffe37280d9ddd7a5fed45 100644 (file)
@@ -39,7 +39,7 @@
  *             - $log$
  *
  *     \par Release
- *             $Id: error.h 19905 2009-04-23 13:29:54Z ben2610 $
+ *             $Id$
  *             $Name:  $ 
  ****************************************************************************/
 #ifndef ERROR_H_84822 // to make it unique, a random number
index aabf47ad191dc009d8b0d849544a2a375b752b72..d55308c7346f875f6ed629dbf38c0a36b232672b 100644 (file)
@@ -9,7 +9,7 @@
  *             - $log$
  *
  *     \par Release
- *             $Id: error_stack.cpp 19905 2009-04-23 13:29:54Z ben2610 $
+ *             $Id$
  *             $Name:  $ 
  ****************************************************************************/
 
index 617683ffce6918a31c5deada1df9f9d395d4584b..98bd4385d1ec425e290ae8c250f00669593bda5a 100644 (file)
@@ -19,7 +19,7 @@
  *      - $log$ 
  *
  *  \par Release
- *      $Id: rall1d.h 19905 2009-04-23 13:29:54Z ben2610 $
+ *      $Id$
  *      $Name:  $ 
  ****************************************************************************/
  
index ca4c67319f58c99af7319f2c57c57f94a7a0c04a..cbd9e70b04f047a11ec84641b07e4ac281484b01 100644 (file)
@@ -19,7 +19,7 @@
  *      - $log$ 
  *
  *  \par Release
- *      $Id: rall2d.h 19905 2009-04-23 13:29:54Z ben2610 $
+ *      $Id$
  *      $Name:  $ 
  ****************************************************************************/
 
index 9c38eacbceb8cafe9fd93fb3d6da1074cb1add40..7151792536ec21a3de13a086055a7231e3a7c2e1 100644 (file)
@@ -9,7 +9,7 @@
  *             - $log$
  *
  *     \par Release
- *             $Id: utility.h 19905 2009-04-23 13:29:54Z ben2610 $
+ *             $Id$
  *             $Name:  $ 
  *  \file
  *    Included by most lrl-files to provide some general
index ae65047fdbc29b2a488615492078e7c85f7f12c8..994567dfdfc49728f8e1ee1587b16939d522755b 100644 (file)
@@ -9,7 +9,7 @@
  *             - $log$
  *
  *     \par Release
- *             $Id: utility_io.cpp 19905 2009-04-23 13:29:54Z ben2610 $
+ *             $Id$
  *             $Name:  $ 
  * \todo
  *   make IO routines more robust against the differences between DOS/UNIX end-of-line style.
index 7c3d4f91296eb66aa5ddd25a00f145757deb4fea..2a71ce870a34bbf18c803299e2266638b0584e8a 100644 (file)
@@ -9,7 +9,7 @@
  *             - $log$
  *
  *     \par Release
- *             $Id: utility_io.h 19905 2009-04-23 13:29:54Z ben2610 $
+ *             $Id$
  *             $Name:  $ 
  *
  *  \file   utility_io.h