doxygen: intern/itasc tagged
authorNathan Letwory <nathan@letworyinteractive.com>
Fri, 25 Feb 2011 11:45:16 +0000 (11:45 +0000)
committerNathan Letwory <nathan@letworyinteractive.com>
Fri, 25 Feb 2011 11:45:16 +0000 (11:45 +0000)
38 files changed:
intern/itasc/Armature.cpp
intern/itasc/Cache.cpp
intern/itasc/ConstraintSet.cpp
intern/itasc/ControlledObject.cpp
intern/itasc/CopyPose.cpp
intern/itasc/Distance.cpp
intern/itasc/FixedObject.cpp
intern/itasc/MovingFrame.cpp
intern/itasc/Scene.cpp
intern/itasc/UncontrolledObject.cpp
intern/itasc/WDLSSolver.cpp
intern/itasc/WSDLSSolver.cpp
intern/itasc/WorldObject.cpp
intern/itasc/eigen_types.cpp
intern/itasc/kdl/chain.cpp
intern/itasc/kdl/chainfksolverpos_recursive.cpp
intern/itasc/kdl/chainjnttojacsolver.cpp
intern/itasc/kdl/frameacc.cpp
intern/itasc/kdl/frames.cpp
intern/itasc/kdl/frames_io.cpp
intern/itasc/kdl/framevel.cpp
intern/itasc/kdl/inertia.cpp
intern/itasc/kdl/jacobian.cpp
intern/itasc/kdl/jntarray.cpp
intern/itasc/kdl/jntarray.hpp
intern/itasc/kdl/jntarrayacc.cpp
intern/itasc/kdl/jntarrayvel.cpp
intern/itasc/kdl/joint.cpp
intern/itasc/kdl/kinfam_io.cpp
intern/itasc/kdl/segment.cpp
intern/itasc/kdl/tree.cpp
intern/itasc/kdl/treefksolverpos_recursive.cpp
intern/itasc/kdl/treejnttojacsolver.cpp
intern/itasc/kdl/utilities/error_stack.cpp
intern/itasc/kdl/utilities/kdl-config.h
intern/itasc/kdl/utilities/traits.h
intern/itasc/kdl/utilities/utility.cpp
intern/itasc/kdl/utilities/utility_io.cpp

index 46d114e6c3f1fe860ef60eb4b7a91b31186f01e0..f2b6d427302232dfcdd9da8f43954dc8b2e3f49a 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/Armature.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
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  * Armature.cpp
  *
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@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/Cache.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 /* $Id$
  * Cache.cpp
  *
index a38db445ea24acb794a38d0f0613fac478c2b43b..3b50e3537586c624d681b1c388e9fded1be1f781 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/ConstraintSet.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 /* $Id$
  * ConstraintSet.cpp
  *
index b987e176031f2d6eafa725c76d9363a01b6f8115..693e35c63af46835747e1209bf51330041405524 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/ControlledObject.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
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  * ControlledObject.cpp
  *
index 69722909ed18eec02795e4a3825e36ee2bea6b72..14c3e95a2f1174f2d43b67b9eb63af784def4347 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/CopyPose.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 /* $Id$
  * CopyPose.cpp
  *
index bf19a978888f4228741e813d538b9d5c0763fde8..d621295d0150c0c4eb1044c233fbb64eaba05630 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/Distance.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 /* $Id$
  * Distance.cpp
  *
index fad77d4825e2cd018c29bf58636861c5ac3d48c4..f6ef718b76878da64b7244281955ba3f23bee19e 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/FixedObject.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
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  * FixedObject.cpp
  *
index 914f950e4365538bb839f01e617808e8717545d9..44a490b3248e67891303d4b651412bbade4536ad 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/MovingFrame.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 /* $Id$
  * MovingFrame.cpp
  *
index 8aa423584f1d0e358b5d2f465e979245b2e41f29..d46e4da790089b691f1c499d997dd8ebfc5ade3f 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/Scene.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 /* $Id$
  * Scene.cpp
  *
index 4db44aaf7dc56b8ff2699402e95f51baa78af4f6..54ac56bbf1e2fbf9ba944cdcc4e8f128867f3c5a 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/UncontrolledObject.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
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  * UncontrolledObject.cpp
  *
index 1d0efde54c93b5f39205cfcb2adfe4b0481bc3d7..ea95db93359ec8ed90c2aa06249bb28e1cded119 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
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+ *  \ingroup itasc
+ */
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  * WDLSSolver.hpp.cpp
  *
index 9f7ebed960adc4e76fcfc93bf9752b65954f2fbe..bf9407a859ae09be23cf7f97457589d33e360d30 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/WSDLSSolver.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 /* $Id$
  * WDLSSolver.hpp.cpp
  *
index 99cb8773e774c01aba6d66950fcaa53c7680453e..1bdf2738451fccc943c870c9868280a5906ba5ff 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/WorldObject.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 /* $Id$
  * WorldObject.cpp
  *
index 2aa942f38c7c263e42ea9de93c5f369b574a706d..1173be881c44203d98409a8184694806b496ee93 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/eigen_types.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 /* $Id$
  * eigen_types.cpp
  *
index 638366c96beebddac777dd528d2c3165086e3f85..8f4f1595ceb5e7ec38ac3ee7d584b1ac5124424d 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
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+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0
index 46c29c9c6e07590368a20552c0a94b2ce83cfc85..b5d2665d9ebeec55a39245d195617bfb176145e3 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/kdl/chainfksolverpos_recursive.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Copyright  (C)  2007  Francois Cauwe <francois at cauwe dot org>
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
index 4a801c041f3a39ebff0ce8b3de970c6a98ea34b5..3e8727ac3107236dddaf4fc139ebe8924e835506 100644 (file)
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+/** \file itasc/kdl/chainjnttojacsolver.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0
index 9defce0a00e9bcebc3c16cbc50aa9f5730a24303..c9f13b31f91e51f57161df68ae124c6755932134 100644 (file)
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+/** \file itasc/kdl/frameacc.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 /*****************************************************************************
  *  \author
  *     Erwin Aertbelien, Div. PMA, Dep. of Mech. Eng., K.U.Leuven
index eabf744432ef3c42e7f7d80cfb7052e588776b73..e94d9faf9844af7fca33a8a079f51b5148967dd1 100644 (file)
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+/** \file itasc/kdl/frames.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 /***************************************************************************
                         frames.cxx -  description
                        -------------------------
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+/** \file itasc/kdl/frames_io.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 
 /***************************************************************************
                         frames_io.h -  description
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+/** \file itasc/kdl/framevel.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 /*****************************************************************************
  *  \author
  *     Erwin Aertbelien, Div. PMA, Dep. of Mech. Eng., K.U.Leuven
index 6c7337d0dc45c65b1b620a435e74e349ef029128..362b8310a529acba1b2a26473113f8370070db09 100644 (file)
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+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0
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+/** \file itasc/kdl/jacobian.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0
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+/** \file itasc/kdl/jntarray.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0
index 19ffa4343e32bc5f6b244309226c968ec68c1ec0..8db4cd6f2b32ee7ef26623d52242ddae203e800b 100644 (file)
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    ** use j here
    }
 };
-/endcode
+\endcode
 
      */        
 
index 3c9c67d9ef94845aca64dda86ee5a71f91cc3d29..9f600f21ffca1723728fd135226502106254bcad 100644 (file)
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+/** \file itasc/kdl/jntarrayacc.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0
index df5c7fb0fb3528faa85e705b73ae6f8fe5051ecd..2a666014c09986a944054556c9b3acd8fc6da7a0 100644 (file)
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+/** \file itasc/kdl/jntarrayvel.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0
index dc5f17e5bf73b64475f01ecf7f592ee0db14f731..5458efc4fcf58111ee6b41f69285188648357cf3 100644 (file)
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+/** \file itasc/kdl/joint.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0
index 900e2e101a9f1ad99d1d862b37010599f4dfe804..15557ab5f05fe6bb484cc2110f086b49d3bbfe6b 100644 (file)
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+/** \file itasc/kdl/kinfam_io.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0
index 02f71d5e9f1bbeccbea677390ca07f965ac8a032..cba797899e15a8dcfbd9919c4fd2246d59279362 100644 (file)
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+/** \file itasc/kdl/segment.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Version: 1.0
 // Author: Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 // Maintainer: Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
index f117e54959bbc0cd8ab82ce25c65cd31b031e685..097a729f5771002563c3a316db890ff06220800a 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/kdl/tree.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0
index f9dcb336d5d896a7c27cb5952afa5430473c49ea..9103a2165bbe3a1f5e84ed4bd002eaca46890755 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/kdl/treefksolverpos_recursive.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 // Copyright  (C)  2008 Julia Jesse
 
index 194f18eb95977ab6691cc088b26dd3d1bfb14057..624bbef79909de95cb62c1e9d52d081de8d9f71c 100644 (file)
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+/** \file itasc/kdl/treejnttojacsolver.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 /*
  * TreeJntToJacSolver.cpp
  *
index d55308c7346f875f6ed629dbf38c0a36b232672b..8abddfa44740cc1c7447ea978231dfa43927a612 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/kdl/utilities/error_stack.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 /*****************************************************************************
  *  \author 
  *     Erwin Aertbelien, Div. PMA, Dep. of Mech. Eng., K.U.Leuven
index 4d2df2df6c59725a38b4e5039b82478064e1327f..240e7265927b44e9b3be5ab1350eaf1617340aaf 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/kdl/utilities/kdl-config.h
+ *  \ingroup itasc
+ */
 /* Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be> */
 
 /* Version: 1.0 */
index 2656d63365370f7840edebfe57f2b4a6a1a7620f..c0fe69d12d4c49a324bcb8339216fbb8cbc9b386 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/kdl/utilities/traits.h
+ *  \ingroup itasc
+ */
 #ifndef KDLPV_TRAITS_H 
 #define KDLPV_TRAITS_H 
 
index 1ab9cb6f83df46a6f3e5696855c12e28c91bd495..d9ab4317d085d7d33d57b3413e1880c7395404e7 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/kdl/utilities/utility.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 /** @file   utility.cpp
  *  @author Erwin Aertbelien, Div. PMA, Dep. of Mech. Eng., K.U.Leuven
  *  @version 
index 994567dfdfc49728f8e1ee1587b16939d522755b..c9a016176ff20f4ae36f57e8f4ea8347d8730405 100644 (file)
@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/kdl/utilities/utility_io.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 /*****************************************************************************
  *  \author 
  *     Erwin Aertbelien, Div. PMA, Dep. of Mech. Eng., K.U.Leuven