doxygen: intern/itasc tagged
authorNathan Letwory <nathan@letworyinteractive.com>
Fri, 25 Feb 2011 11:45:16 +0000 (11:45 +0000)
committerNathan Letwory <nathan@letworyinteractive.com>
Fri, 25 Feb 2011 11:45:16 +0000 (11:45 +0000)
38 files changed:
intern/itasc/Armature.cpp
intern/itasc/Cache.cpp
intern/itasc/ConstraintSet.cpp
intern/itasc/ControlledObject.cpp
intern/itasc/CopyPose.cpp
intern/itasc/Distance.cpp
intern/itasc/FixedObject.cpp
intern/itasc/MovingFrame.cpp
intern/itasc/Scene.cpp
intern/itasc/UncontrolledObject.cpp
intern/itasc/WDLSSolver.cpp
intern/itasc/WSDLSSolver.cpp
intern/itasc/WorldObject.cpp
intern/itasc/eigen_types.cpp
intern/itasc/kdl/chain.cpp
intern/itasc/kdl/chainfksolverpos_recursive.cpp
intern/itasc/kdl/chainjnttojacsolver.cpp
intern/itasc/kdl/frameacc.cpp
intern/itasc/kdl/frames.cpp
intern/itasc/kdl/frames_io.cpp
intern/itasc/kdl/framevel.cpp
intern/itasc/kdl/inertia.cpp
intern/itasc/kdl/jacobian.cpp
intern/itasc/kdl/jntarray.cpp
intern/itasc/kdl/jntarray.hpp
intern/itasc/kdl/jntarrayacc.cpp
intern/itasc/kdl/jntarrayvel.cpp
intern/itasc/kdl/joint.cpp
intern/itasc/kdl/kinfam_io.cpp
intern/itasc/kdl/segment.cpp
intern/itasc/kdl/tree.cpp
intern/itasc/kdl/treefksolverpos_recursive.cpp
intern/itasc/kdl/treejnttojacsolver.cpp
intern/itasc/kdl/utilities/error_stack.cpp
intern/itasc/kdl/utilities/kdl-config.h
intern/itasc/kdl/utilities/traits.h
intern/itasc/kdl/utilities/utility.cpp
intern/itasc/kdl/utilities/utility_io.cpp

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@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/Armature.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
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  * Armature.cpp
  *
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@@ -1,3 +1,6 @@
+/** \file itasc/Cache.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
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  * Cache.cpp
  *
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@@ -1,3 +1,6 @@
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+ *  \ingroup itasc
+ */
 /* $Id$
  * ConstraintSet.cpp
  *
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@@ -1,3 +1,6 @@
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+ *  \ingroup itasc
+ */
 /* $Id$
  * ControlledObject.cpp
  *
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+ *  \ingroup itasc
+ */
 /* $Id$
  * CopyPose.cpp
  *
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+ *  \ingroup itasc
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+ *  \ingroup itasc
+ */
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+ *  \ingroup itasc
+ */
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+ *  \ingroup itasc
+ */
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+ *  \ingroup itasc
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+ *  \ingroup itasc
+ */
 /* $Id$
  * WDLSSolver.hpp.cpp
  *
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+ *  \ingroup itasc
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+ *  \ingroup itasc
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+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0
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+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Copyright  (C)  2007  Francois Cauwe <francois at cauwe dot org>
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
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+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0
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 /*****************************************************************************
  *  \author
  *     Erwin Aertbelien, Div. PMA, Dep. of Mech. Eng., K.U.Leuven
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+ *  \ingroup itasc
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                         frames.cxx -  description
                        -------------------------
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+ *  \ingroup itasc
+ */
 
 /***************************************************************************
                         frames_io.h -  description
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+ *  \ingroup itasc
+ */
 /*****************************************************************************
  *  \author
  *     Erwin Aertbelien, Div. PMA, Dep. of Mech. Eng., K.U.Leuven
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+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0
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+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0
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+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0
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    ** use j here
    }
 };
-/endcode
+\endcode
 
      */        
 
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+ */
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0
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 // Version: 1.0
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 // Version: 1.0
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+ *  \ingroup itasc
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 // Version: 1.0
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+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Version: 1.0
 // Author: Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 // Maintainer: Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
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+ *  \ingroup itasc
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 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0
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+/** \file itasc/kdl/treefksolverpos_recursive.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 // Copyright  (C)  2008 Julia Jesse
 
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+/** \file itasc/kdl/treejnttojacsolver.cpp
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  *
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+/** \file itasc/kdl/utilities/error_stack.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 /*****************************************************************************
  *  \author 
  *     Erwin Aertbelien, Div. PMA, Dep. of Mech. Eng., K.U.Leuven
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+ *  \ingroup itasc
+ */
 /* Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be> */
 
 /* Version: 1.0 */
index 2656d63..c0fe69d 100644 (file)
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 #define KDLPV_TRAITS_H 
 
index 1ab9cb6..d9ab431 100644 (file)
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+ *  \ingroup itasc
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 /** @file   utility.cpp
  *  @author Erwin Aertbelien, Div. PMA, Dep. of Mech. Eng., K.U.Leuven
  *  @version 
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+/** \file itasc/kdl/utilities/utility_io.cpp
+ *  \ingroup itasc
+ */
 /*****************************************************************************
  *  \author 
  *     Erwin Aertbelien, Div. PMA, Dep. of Mech. Eng., K.U.Leuven