BGE: Add icons to collision shapes.

This patch adds icons to the physic collision shapes.
Adding a new capsule shape 'mesh_capsule' icon which represent the shape better then the metaballs icon.
And replace the metaballs icon for the Blender collision shape.

{F206628}

Reviewers: moguri, sybren, agoose77, lordloki, mont29, panzergame, campbellbarton

Reviewed By: lordloki, panzergame, campbellbarton

Projects: #game_engine, #game_ui, #user_interface

Differential Revision: https://developer.blender.org/D1403

BGE: Add recursive dupli group deletion

This patch will delete all associated objects from a group instance (dupli group) if the are deleted.

Reviewers: brita_, sybren, lordloki, moguri

Reviewed By: lordloki, moguri

Projects: #game_engine

Maniphest Tasks: T36388

Differential Revision: https://developer.blender.org/D1205

BGE: Adding a screenshot function to game actuator

Extending the existing game actuator with a screenshot function, to give also non programmers the ability to take screenshots in the BGE.

Reviewers: lordloki, campbellbarton, moguri

Reviewed By: lordloki, moguri

Subscribers: lordloki, Genome36

Projects: #game_engine

Differential Revision: https://developer.blender.org/D651

Cleanup: warning with new glew

Upgrade glew to v1.13

Fix warnings and remove casts by adding copy_vx_vx_uchar() functions.

Fix T46441: texture paint soften brush at 0 strength works at full strength.

Revert "Fix T46406: Cycles ignores default socket value associated with group socket"

Fixes T46442.

Fix T45152: multiview/stereo render not working with Freestyle + Cycles.

Fix T44048: freestyle lines in Cycles are in the wrong color space.

Fix various compiler warnings.

CMake: minor message cleanups.

Fix T46437: Make progress report py helper resitent to 'zero steps' passed value...

To be backported, should we need an 'a' release.

Random Select Seed Option

Add 'Seed' option for all random select operators

D1508 by @mba105, w/ edits

Fix T45167: OS X inertial scrolling can lead to unexpected zooming.

Differential Revision: https://developer.blender.org/D1539

Fix T46341: OS X trackpad and magic mouse gestures not working with 10.11 SDK.

Differential Revision: https://developer.blender.org/D1539

Fix/Workaround T46431: blender-softwaregl crashes

Order of initialization bug only impacted mesa's software-gl.

For now effectively revert support for glx-context-flags.

Fix T46403: motion tracking not workig with Xcode 7 on OS X.

Caused by use of the uninitialized shape_ variable in Resize().

Fix T46426: 2D-version of zoom border operator is available in 3DView context.

Cleanup: 3DView object drawing: afterdraw lists: better 'loop & remove' with BLI_pophead.

Saves two lines and a temp variable for each loop...

Fix T46418: Constraints - influence other than 0 or 1 - bad results with non-homogeneous scaled matrices.

Use new interp_m4_m4m4 instead of blend_m4_m4m4.

Note that maybe we could replace other usages of blend_m... by interp_m...,
but this should be investigated on a case-by-case basis.

BLI_math: add mat3_polar_decompose, interp_m3_m3m3 and interp_m4_m4m4.

mat3_polar_decompose gives the right polar decomposition of given matrix,
as a pair (U, P) of matrices.

interp_m3_m3m3 uses that polar decomposition to perform a correct matrix interpolation,
even with non-uniformly scaled ones (where blend_m3_m3m3 would fail).

interp_m4_m4m4 just adds translation interpolation to the _m3 variant.

BLI: add SVD solver for mat3 (using eigen3).

Cycles: Fix compilation error of CUDA kernel after recent decomposition changes

Cycles: Make sure ray direction is always normalized

Ray direction is assumed to be normalized in such areas as scaling intersection
distance on instance push/pop when doing ray-scene intersection, but it was
possible that some closures wouldn't give normalized direction which could cause
wrong intersection checks.

Now normalization will happen on surface bounce, which could be a bit of a waste
if closure actually gives normalized direction, but currently only transparent
BSDF seems to give guaranteed normalized direction.

Cycles: Fix wrong intersection with motion blur and degenerate object transform

Cycles: Fix issues with quick inverse of degenerate matrix

This fixes part of the issues reported in T46322. Still need to solve
issue with wrong intersection distance scaling.

Cycles: Fix intersection issues caused by degenerate instance matrix

Issue was caused by wrong intersection distance scaling on instance pop,
which could cause intersection distance to become zero, confusing following
intersection checks.

Fix T46420: Segfault when instancing smoke domain.

Looks like instancing of smoke sim is not supported at all
(was fake-working in 3DView in 2.74, but not rendered).

But it should not crash - code was adding temp 'fromdupli' base to the delayed
drawing list...

Nice to backport this to 2.76 I think.

BGE Fix T41943: Zeroing out angular velocity not possible

This patch makes it possible to zero out angular velocity. tiny angular
velocities may cause instabilities, according to the discussion in T41943,
so they are mapped to (0, 0, 0) instead.

It also applies the same reasoning to the linear velocity, unifying the
different approaches.

Differential revision: D952

Correct own error in editmesh bvh

Flag mix-up and uninitialized var.

Fix leak creating 'empty' looptri bvh tree

Fix T46415: empty node group in GLSL shader has incorrect socket type conversion.

Fix error after change to IDWalkFunc

BGE: Use BLI_task instead of pthread in KX_BlenderSceneConverter.

Fix crash loading modifiers with missing IDs

Was very visible with barcelona file from Cycles benchmark repository.

Fix compilation error with bullet disabled

Cycles: Cleanup, whitespace around keywords

Fix T46407: Enabling OSL breaks Vector Transform node

Cycles: Add an interpolation option to environment textures

This commit exposes the interpolation parameter for environment textures (requested by DolpheenDream on IRC), just as it already is for image textures.

Reviewers: sergey

Differential Revision: https://developer.blender.org/D1544

Add logicbricks to ID looper.

Add rigidbodyworld to id looper.

Add id looper for particlesystem.

Add a bunch of missing IDs in ID looper...

Modifiers: add 'cd_flag' parameter to their ID looping callbacks, needed
since some IDs (objects) are not 'refcounted' while others (textures) are...

Partial merge from id-remap branch.

Fix: Do not show "Paste Flipped" in the Dope Sheet's Grease Pencil mode

Fix T46236: NLA transition strips do not get resized when neighbouring strips change

Transition strips in the NLA should always stick to whatever strips are beside it,
and are allowed to grow/shrink as needed to achieve this. Previously the code here
was only checking if the neighbouring strips started encroaching on the transition,
but not whether the transition needed to grow to fill a gap. It was also just
moving all strips when there was insufficient space, even though that would alter
timing down the track.

Now transition strip resizing works as follows:
* It will grow/shrink as necessary to absorb any changes in the length of its neighbours
  instead of shunting everything around to maintain its length
* If the neighbour has been resized by an amount greater than the transition's length,
  all the strips will need to be shunted away to make way for the neighbour. In this
  case, the transition will shrink down to being 1 frame long to ensure that it is
  still visible (so that it can be removed if necessary).

Fix T46391: Sync Length in NLA is not working on all instances of clip

Fix: "Tweak user" red-alert flag was not getting set on strips on active track

The "tweak user" flag used to flag strips using the same action as the active strip
was not getting set on other strips that live on the same track as the active one.
Strips with this flag set are shown with a red colour to indicate that editing the
action may have the unintended consequence of modifying another strip.

Fix T46406: Cycles ignores default socket value associated with group socket

Cycles: Fix wrong float3->float3 conversion node

Fix T46386: Duplicate fails updating driver links

Duplicate wasn't updating links,
so duplicatinvg a objects would still point to the originals for curve-taper, texmesh, drivers.

Use generic id-looper to handle replacing data.

Add USER flags to BKE_library_foreach_ID_link

This way callbacks can know if adjusting user-count is needed.

Cleanup: use newlibadr_us

Add missing object-data ID loop pointer

Off by one error in own recent commit

Fix bplayer (c)

Fix T46405: Cycles point density missing update when modifying source object

Cycles: Fix for point density always using render settings for modifiers

BKE_key: add BKE_key_from_id helper functions

Cleanup: remove unused fluidsim members

Add missing object ID loop pointers

File Read: de-duplicate command line file-load

WM_file_read must support background mode already
since it can be called by Python scripts in background mode.

BLI_path api, minor changes to CWD handling

- BLI_current_working_dir's return value must be checked, since it may fail.
- BLI_current_working_dir now behaves like getcwd, where a too-small target will return failure.
- avoid buffer overrun with BLI_path_cwd, by taking a maxlen arg.

Cleanup: redundant code in anim player

Was setting the path to a directory when no file was given -
then checking its a loadable file.

Cleanup: remove unused arg

Cleanup: headers

Cleanup: typos

Fix T46410: VSE Mask ignores animated properties

Fix T46408: Transform (bicubic) ID channel fails

UI: no need to update drag-edit for scroll buttons

BGE : Collision mask support in raycast + and raycast cleanup.

I have removed the m_pHitObject, m_xray and m_testPropName and replace them by a temporary struct "RayCastData" which contains these datas and a collision mask. Finally i add a collision mask argument in the python function "rayCast" :
```
rayCast(to, from, dist, prop, face, xray, poly, mask)
```

It can be useful to hit only object which are on the right colision layer. for example if you have hitbox for a charater or vehicle you don't want to hit it with raycast.

test file : {F237337}
left mouse click on two planes and see console messages.

Somewhat more elaborate test file by @sybren: {F237779}
Look around and click on the cubes. One cube lamp responds, the other doesn't, based on their collision groups.

Reviewers: moguri, hg1, agoose77, campbellbarton, sybren

Reviewed By: agoose77, campbellbarton, sybren

Subscribers: campbellbarton, sergey, blueprintrandom, sybren

Projects: #game_engine, #game_physics

Differential Revision: https://developer.blender.org/D1239

Fix T46402: UILists fail to scroll using click+drag

Cleanup of BKE_library_foreach_ID_link.

This func is long enough, there's no real need to make it even longer with
verbose local varnames and multi-line for loops...
Also, avoid mono-leters names as well for data pointers.

Fix T46401: bad step size w/ radians

Fix for T41536: 2.71 getActionFrame no longer returns frames accurately

We now keep actions around when they are finished playing so scripts can
still get access to information such as the current frame. Playing a new
action in the same layer still overwrites the previous action as before this
commit. Using an explicit KX_GameObject.stopAction() will free the memory. The
action is also freed when the KX_GameObject is freed as before.

BMesh: maintain select-history when sorting

Fix T45886: cont.deactivate(ActionActuatorInPropertyMode) does not work

Make sure the Action Actuator actually deactivates when given a negative
event while using the property play mode.

Cleanup: spelling

Fix mesh validate: 'r_changed' ignored loop edits

Fix game-property use-after-free error

D1538 by @hal01

Fix FileBrowser: do not show 'advanced filter' panel outside of lib browsing context,
it’s only used there so far.

Reported by Thomas Beck (plasmasolutions) over IRC, thanks.

Safe enough for 2.76.

Fix T46390: Sound sequencer API doesnt' work when built with SCons

The issue was caused by original patch efde4dbb.

This seems to be really old bug, but safe for 2.76.

Fix T46392: Navmesh generator error.

We now have to explicitely enure tesselation of DMs when we need it.

Notes: Maybe we could use looptris here as well?

Not a regression (bug already present in 2.75, but not 2.74), nice to backport to 2.76 nontheless.

WM: Fix crash when a new window can't be created

Report an error instead of crashing if a new window can't be created
(typically caused by bad drivers).

Fix T46345: Registrable props could be modified

Cleanup: return PROP_EDITABLE rna flag

Harmless, since the flag happens to be 1.

Cleanup: use BLI_path_basename

RNA: Add check_existing arg to other load() funcs

Note: movieclip was doing this already by default,
now split into 2 functions, matching image behavior.

Fix T46389: Shrinkwrap fails in editmode

Own regression caused by fix for T46067,
edit-mode bvh only contained unselected faces.

This commit adds support for an edit-mode bvh containing all faces.

Cleanup: only check paint mode for active objects

Fix T46385: Duplicate w/ vertex parent fails

Depsgraph customdata flag was set on the parent,
then cleared once the parent object was handled.

This is initialized to zero for new nodes, no need to clear.

Image Py API: Expose 'load_exists' to RNA image load(), and extend load_image() helper.

Expose our `BKE_image_load_exists` feature through an optional parameter to `Image.load()`.

Extend `image_utils.load_image()` with two optional parameters, to return existing image datablock
if possible, and in that case, to force reloading said image.

Needed by incomming 'import images as planes' addon enhancement.

Cleanup: use proper `ObjectWalkFunc` typedef in modifiers' object callback func.

Also, fix own stupidity, no need to define ID callback in case we only have objects,
calling code knows to fallback to `foreachObjectLink()` when `foreachIDLink()` is missing...

Fix T46333: Particle Info Node broken w/ BI

Patch from @a.romanov

This also fixes multiple particle systems - which never worked.

Cleanup: warning

Fix T46375: Inverted scroll in node template menus

Fix T46354: Curve Modifier does not update (new Dependency graph)

Result of curve modifier depends on transform of the object which should
be reflected by the depsgraph relations.

Buildbot: Disable use of own Clang for OSX builds

Our version of clang fails with latest SDK. It's not really clear if such
change will disable openmp or not (-fopenmp doesn't throw an error, but
it might be a silent fail).

In any case, builds without OpenMP is better than no builds at all.\

Fix T46377: No python executable in 2.76 rc3 distribution for OSX