Merge branch 'blender2.7'
[blender.git] / intern / itasc / kdl /
drwxr-xr-x   ..
-rw-r--r-- 2176 chain.cpp
-rw-r--r-- 3240 chain.hpp
-rw-r--r-- 3496 chainfksolver.hpp
-rw-r--r-- 2086 chainfksolverpos_recursive.cpp
-rw-r--r-- 1728 chainfksolverpos_recursive.hpp
-rw-r--r-- 2818 chainjnttojacsolver.cpp
-rw-r--r-- 2073 chainjnttojacsolver.hpp
-rw-r--r-- 494 frameacc.cpp
-rw-r--r-- 11055 frameacc.hpp
-rw-r--r-- 14234 frameacc.inl
-rw-r--r-- 12783 frames.cpp
-rw-r--r-- 41493 frames.hpp
-rw-r--r-- 32577 frames.inl
-rw-r--r-- 8875 frames_io.cpp
-rw-r--r-- 5285 frames_io.hpp
-rw-r--r-- 495 framevel.cpp
-rw-r--r-- 13536 framevel.hpp
-rw-r--r-- 12516 framevel.inl
-rw-r--r-- 1514 inertia.cpp
-rw-r--r-- 1947 inertia.hpp
-rw-r--r-- 3934 jacobian.cpp
-rw-r--r-- 2259 jacobian.hpp
-rw-r--r-- 4290 jntarray.cpp
-rw-r--r-- 7677 jntarray.hpp
-rw-r--r-- 6182 jntarrayacc.cpp
-rw-r--r-- 2989 jntarrayacc.hpp
-rw-r--r-- 3447 jntarrayvel.cpp
-rw-r--r-- 2441 jntarrayvel.hpp
-rw-r--r-- 4824 joint.cpp
-rw-r--r-- 4441 joint.hpp
-rw-r--r-- 3023 kinfam_io.cpp
-rw-r--r-- 2408 kinfam_io.hpp
-rw-r--r-- 2022 segment.cpp
-rw-r--r-- 4966 segment.hpp
-rw-r--r-- 4195 tree.cpp
-rw-r--r-- 5667 tree.hpp
-rw-r--r-- 3614 treefksolver.hpp
-rw-r--r-- 2506 treefksolverpos_recursive.cpp
-rw-r--r-- 1918 treefksolverpos_recursive.hpp
-rw-r--r-- 2477 treejnttojacsolver.cpp
-rw-r--r-- 800 treejnttojacsolver.hpp
drwxr-xr-x - utilities