Fix Eigen3 unaligned array in iTaSC. The unaligned array cause crash when SSE2 is...
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-rw-r--r-- 21385 Armature.cpp
-rw-r--r-- 4135 Armature.hpp
-rw-r--r-- 13657 CMakeLists.txt
-rw-r--r-- 20811 Cache.cpp
-rw-r--r-- 10099 Cache.hpp
-rw-r--r-- 4647 ConstraintSet.cpp
-rw-r--r-- 3951 ConstraintSet.hpp
-rw-r--r-- 1336 ControlledObject.cpp
-rw-r--r-- 2092 ControlledObject.hpp
-rw-r--r-- 14017 CopyPose.cpp
-rw-r--r-- 3523 CopyPose.hpp
-rw-r--r-- 9139 Distance.cpp
-rw-r--r-- 1556 Distance.hpp
-rw-r--r-- 1287 FixedObject.cpp
-rw-r--r-- 968 FixedObject.hpp
-rw-r--r-- 4406 MovingFrame.cpp
-rw-r--r-- 1131 MovingFrame.hpp
-rw-r--r-- 1193 Object.hpp
-rw-r--r-- 374 SConscript
-rw-r--r-- 20578 Scene.cpp
-rw-r--r-- 2939 Scene.hpp
-rw-r--r-- 755 Solver.hpp
-rw-r--r-- 843 UncontrolledObject.cpp
-rw-r--r-- 849 UncontrolledObject.hpp
-rw-r--r-- 2476 WDLSSolver.cpp
-rw-r--r-- 953 WDLSSolver.hpp
-rw-r--r-- 3306 WSDLSSolver.cpp
-rw-r--r-- 888 WSDLSSolver.hpp
-rw-r--r-- 429 WorldObject.cpp
-rw-r--r-- 599 WorldObject.hpp
-rw-r--r-- 249 eigen_types.cpp
-rw-r--r-- 2283 eigen_types.hpp
drwxr-xr-x - kdl
-rw-r--r-- 2437 ublas_types.hpp