Add itasc library. This library has no binding yet to Blender and no C API, but it...
[blender.git] / intern / itasc / kdl /
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-rw-r--r-- 1225 Makefile
-rw-r--r-- 2157 chain.cpp
-rw-r--r-- 3106 chain.hpp
-rw-r--r-- 3496 chainfksolver.hpp
-rw-r--r-- 2138 chainfksolverpos_recursive.cpp
-rw-r--r-- 1728 chainfksolverpos_recursive.hpp
-rw-r--r-- 2492 chainjnttojacsolver.cpp
-rw-r--r-- 2069 chainjnttojacsolver.hpp
-rw-r--r-- 447 frameacc.cpp
-rw-r--r-- 10231 frameacc.hpp
-rw-r--r-- 14247 frameacc.inl
-rw-r--r-- 11766 frames.cpp
-rw-r--r-- 39941 frames.hpp
-rw-r--r-- 30772 frames.inl
-rw-r--r-- 8820 frames_io.cpp
-rw-r--r-- 5281 frames_io.hpp
-rw-r--r-- 448 framevel.cpp
-rw-r--r-- 12708 framevel.hpp
-rw-r--r-- 12529 framevel.inl
-rw-r--r-- 1460 inertia.cpp
-rw-r--r-- 1948 inertia.hpp
-rw-r--r-- 3858 jacobian.cpp
-rw-r--r-- 2202 jacobian.hpp
-rw-r--r-- 4282 jntarray.cpp
-rw-r--r-- 7501 jntarray.hpp
-rw-r--r-- 6123 jntarrayacc.cpp
-rw-r--r-- 2923 jntarrayacc.hpp
-rw-r--r-- 3388 jntarrayvel.cpp
-rw-r--r-- 2375 jntarrayvel.hpp
-rw-r--r-- 3410 joint.cpp
-rw-r--r-- 4313 joint.hpp
-rw-r--r-- 2966 kinfam_io.cpp
-rw-r--r-- 2408 kinfam_io.hpp
-rw-r--r-- 1670 segment.cpp
-rw-r--r-- 4016 segment.hpp
-rw-r--r-- 4017 tree.cpp
-rw-r--r-- 5189 tree.hpp
-rw-r--r-- 3578 treefksolver.hpp
-rw-r--r-- 2388 treefksolverpos_recursive.cpp
-rw-r--r-- 1854 treefksolverpos_recursive.hpp
-rw-r--r-- 2105 treejnttojacsolver.cpp
-rw-r--r-- 800 treejnttojacsolver.hpp
drwxr-xr-x - utilities